天津踏板行程傳感器

當車(chē)輛在雨天或濕滑路面上行駛時(shí)，根據風(fēng)窗玻璃刮水器的動(dòng)作，EHB系統可以在固定間隔時(shí)間發(fā)出微弱的制動(dòng)脈沖，清干制動(dòng)摩擦片上的水膜，以消除制動(dòng)器的水衰退現象，保證可靠的制動(dòng)。大部分駕駛員在遇到緊急情況時(shí)，在施加制動(dòng)力時(shí)會(huì )出現猶豫、施加踏板力不足，導致危險情況的發(fā)生。EHB通過(guò)正確識別駕駛員意圖，對制動(dòng)力(由踏板行程以及踏板加速度來(lái)辨別計算)加以調整，以避免制動(dòng)力不足。在需要保持駐車(chē)狀態(tài)時(shí)，可以使系統對車(chē)輪施加一定的制動(dòng)力，即使駕駛者松開(kāi)制動(dòng)踏板依然能對車(chē)輪產(chǎn)生一定的制動(dòng)壓力，減輕駕駛者的負擔，提高駕駛舒適性，實(shí)現電子駐車(chē)控制EPB(ElectricParkingBrake)。EHB能完全單獨于制動(dòng)踏板而進(jìn)行制動(dòng)。天津踏板行程傳感器

由于近年來(lái)汽車(chē)智能化的需求，如高級駕駛輔助系統（AdvancedDriverAssistantSystem，ADAS）、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統（AutonomousEmergencyBraking，AEB）等自動(dòng)駕駛技術(shù)都需要線(xiàn)控制動(dòng)技術(shù)。因此，作為未來(lái)制動(dòng)系統的技術(shù)，線(xiàn)控制動(dòng)系統將取代傳統制動(dòng)系統。線(xiàn)控制動(dòng)系統可以分為兩類(lèi)，電子液壓制動(dòng)系統（Electro-hydraulicBrakeSystem，EHB）及電子機械制動(dòng)系統（Electro-mechanicalBrakeSystem，EMB）。其中，EMB是一種電控純機械制動(dòng)，采用電子機械系統取代了傳統制動(dòng)系統中的液壓系統（主缸、真空助力裝置以及液壓管路等）。天津踏板行程傳感器EHB能夠精確控制主缸液壓力。

EHB所要實(shí)現的制動(dòng)動(dòng)作分為基本制動(dòng)和控制制動(dòng)。所謂基本制動(dòng)，是指駕駛者根據自己的意圖，施加或大或小的踏板力，控制車(chē)輛的減速度并保證他所期望的行駛方向，踏板力的值還達不到使車(chē)輪抱死的程度。而此時(shí)的EHB系統要充分反應駕駛者的意圖，給予車(chē)輪駕駛者所期望的制動(dòng)力?？刂浦苿?dòng)則指在必要的附加干預下施行的制動(dòng)。即當駕駛者欲對車(chē)輛采取緊急的全力制動(dòng)，而大力并快速地踩下制動(dòng)踏板時(shí)，EHB系統就應該識別出這一要求，在給予車(chē)輪足夠大的制動(dòng)壓力的同時(shí)，對車(chē)輪上的制動(dòng)壓力進(jìn)行控制以防止車(chē)輪抱死、車(chē)輛的制動(dòng)穩定性下降等情況的出現。

EHB用一個(gè)綜合制動(dòng)模塊取代傳統制動(dòng)器中的壓力調節器和ABS模塊。這個(gè)綜合的制動(dòng)模塊由電機、泵、蓄能器等部件組成，它可以產(chǎn)生并儲存制動(dòng)壓力，可以對4個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)力矩進(jìn)行單獨調節。同時(shí)，在EHB的電子控制系統中設計相應程序，通過(guò)操縱電控元件來(lái)控制制動(dòng)力的大小及各軸制動(dòng)力的分配，可以完全實(shí)現ABS及ASR等功能。這個(gè)綜合制動(dòng)模塊包含電機、泵、蓄電池等部件，它可以產(chǎn)生并儲存制動(dòng)壓力，并可分別對4個(gè)輪胎的制動(dòng)力矩進(jìn)行單獨調節。與傳統的液壓制動(dòng)器相比，EHB有了明顯進(jìn)步。EHB具有很強的可擴展性。

EHB系統，液壓力控制的平穩、精確、快速是汽車(chē)對于制動(dòng)系統的基本要求。從主缸液壓力控制和輪缸液壓力控制這兩大層面對EHB系統液壓力控制方面的國內外發(fā)展現狀進(jìn)行深入研究。電子液壓制動(dòng)系統共分成4大部分：制動(dòng)踏板單元、液壓驅動(dòng)單元、制動(dòng)執行單元、控制系統。液壓力控制是電子液壓制動(dòng)系統的基本功能，也是車(chē)輛穩定性控制系統和再生制動(dòng)系統等的關(guān)鍵技術(shù)。因此，液壓力控制的性能優(yōu)劣是整車(chē)性能的重要一環(huán)。通常來(lái)說(shuō)，液壓力控制層是整車(chē)控制系統的底層，所以整車(chē)控制效果的優(yōu)劣與液壓力控制密切相關(guān)。如果沒(méi)有液壓力控制模塊或者液壓力控制模塊不能有效對液壓力施加控制，那么整車(chē)控制系統的控制性能會(huì )受到很大影響。與此同時(shí)，液壓力控制方法是伴隨著(zhù)整車(chē)控制系統的變化而不斷發(fā)展的。EHB是一種線(xiàn)控制動(dòng)系統，它以電子元件替代了部分機械元件。踏板電子傳感器多少錢(qián)

EHB擴展性強，基于EHB實(shí)現坡道起步輔助、陡坡緩降、自動(dòng)駐車(chē)等功能。天津踏板行程傳感器

EHB是一種線(xiàn)控制動(dòng)系統，它以電子元件替代了部分機械元件，制動(dòng)踏板不再與制動(dòng)輪缸直接相連，駕駛員操作由傳感器采集作為控制意圖，完全由液壓執行器來(lái)完成制動(dòng)操作，使制動(dòng)控制得到自由度，從而充分利用路面附著(zhù)，提高制動(dòng)效率。在制動(dòng)踏板生產(chǎn)位移的過(guò)程中，數據采集系統將采集到的踏板行程傳感器、各制動(dòng)器壓力傳感器等反饋信號輸入到電子控制單元進(jìn)行分析和判斷，對進(jìn)出液電磁閥分別進(jìn)行調節，當系統需要增壓時(shí)，進(jìn)液閥打開(kāi)出液閥關(guān)閉，當系統需要保壓時(shí)進(jìn)出液閥均關(guān)閉，當系統需要減壓時(shí)，進(jìn)液閥關(guān)閉出液閥打開(kāi)。通過(guò)輸入PWM控制信號給高速開(kāi)關(guān)閥從而控制各車(chē)輪上的制動(dòng)壓力。通過(guò)CAN總線(xiàn)技術(shù)ECU還可以接收來(lái)自于A(yíng)BS，ASR，ESP的汽車(chē)動(dòng)態(tài)數據，經(jīng)過(guò)分析和處理，將控制信號發(fā)送到相應的控制單元，對汽車(chē)進(jìn)行優(yōu)化控制。天津踏板行程傳感器

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