上海K系列螺旋錐齒輪減速機產(chǎn)品介紹

在生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗得知，硬齒面減速機高速軸很容易發(fā)生斷裂，如某國外減速機的高速軸經(jīng)常在兩處發(fā)生斷裂：斷裂軸的斷口特征：斷口是疲勞斷口，軸是疲勞斷裂。軸的斷裂部位大部分正好位于聯(lián)軸器與軸過(guò)盈配合的邊緣處。早的疲勞裂紋大都發(fā)生在平鍵鍵槽的尖角處或過(guò)渡圓角處。軸的斷口垂直于軸的軸線(xiàn)，基本上是一種度鋼彎曲扭轉型斷口。正常情況下，減速機高速軸通常承受轉矩作用。對以往多次斷軸案例進(jìn)行疲勞強度計算結果表明，疲勞強度安全系數通?？蛇_2以上，高速軸應該是安全的，軸不可能斷裂。經(jīng)檢查軸的材料、熱處理質(zhì)量也都符合技術(shù)要求。但是，高速軸還是經(jīng)常斷裂，可以說(shuō)是減速機的多發(fā)病了！原因一：鍵槽的應力集中觀(guān)察很多帶鍵槽的斷軸斷口，可以看到早的疲勞裂紋往往發(fā)生在平鍵鍵槽尖角處，很明顯鍵槽的應力集中和軸的截面面積減小影響了軸的強度。安裝鎖緊須牢固可靠，不得在工作中產(chǎn)生位移。上海K系列螺旋錐齒輪減速機產(chǎn)品介紹

非接觸式振動(dòng)傳感器有多種形式，其測量工作原理各不相同，主要形式有：電容式、感應式及渦流式傳感器。由于渦流式傳感器具有頻率范圍較寬、尺寸較小并且對工作環(huán)境條件變化不敏感等優(yōu)點(diǎn)，所以在齒輪裝置的測量中應用的較為普遍。非接觸式傳感器一般用于測量齒輪軸和軸承座之間的相對運動(dòng)。將兩個(gè)探頭互相垂直的放置在規定的測量表面上，齒輪軸的運動(dòng)軌跡就可通過(guò)示波器顯示出來(lái)。大多數飛接觸式傳感器（主要指渦流式傳感器）可用來(lái)確定軸在軸承間隙里的位置。上海渦輪蝸桿減速機廠(chǎng)家供應齒輪是減速機內部的零部件，減速機工作時(shí)，齒輪與齒輪之間相互嚙合，從而達到傳遞動(dòng)力的效果。

聯(lián)軸器同軸的過(guò)盈配合當軸斷裂部位正好是聯(lián)軸器同軸過(guò)盈配合的邊緣處，過(guò)盈配合對軸的強度影響很大?？梢?jiàn)：過(guò)盈配合H7/r6的應力集中系數可達2.2以上；過(guò)盈配合H7/k6的應力集中系數約為1.77；高速軸常用的過(guò)盈配合H7/m6的應力集中系數不會(huì )小于1.8。因此，高速軸就容易在聯(lián)軸器與軸過(guò)盈配合邊緣處斷裂了。過(guò)盈連接的應力集中和接觸應力分布實(shí)例如圖7所示。值得注意的是，以上原因之一（鍵槽應力集中）和原因之二（過(guò)盈連接應力集中）雖然對高速軸的強度有影響，但是兩者在軸的強度設計和安全系數計算中都已經(jīng)涉及的因素，因此可以肯定，兩者都不是造成軸容易斷裂的決定性原因。

減速機占比在是比較高的一個(gè)單體部件，一個(gè)關(guān)節、實(shí)現一個(gè)動(dòng)作都需要一臺減速機來(lái)支撐。行星減速機、RV精密擺線(xiàn)減速機、諧波減速器作為當前機器人主流的減速機，驅動(dòng)系統要求傳動(dòng)系統間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動(dòng)機構或結合行星排的擺線(xiàn)輪傳動(dòng)機構設計是必然，但國內對齒輪、擺線(xiàn)輪尤其內輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證，尚不能形成批量化生產(chǎn)，目前只能?chē)乐匾蕾?lài)進(jìn)口，嚴重制約了自主化市場(chǎng)需求，這也直接導致了減速器是國產(chǎn)工業(yè)機器人成本居高不下的重要因素。減速機工作時(shí)會(huì )產(chǎn)生大量的熱量，這樣會(huì )使得減速機內部的溫度急劇上升。

壽命也是國產(chǎn)減速機被吐槽多的點(diǎn)。大家老是吐槽減速機壽命短，但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。其實(shí)減速機的壽命主要取決于軸承的壽命，一般來(lái)說(shuō)，軸承是較早壞的，特別是諧波，RV的話(huà)，行星結構部分也是易損壞的點(diǎn)。很多人都吐槽國產(chǎn)減速機用的軸承不好。這個(gè)我得說(shuō)兩句公道話(huà)，這又得分兩種：一種是軸承確實(shí)不好，可能是材料或者工藝等等的缺陷導致軸承就是達不到那個(gè)壽命；但是呢，另一種情況是，哪怕你使用了跟HD一模一樣的軸承，你也不能保證100%能達到壽命。原因是，在諧波行業(yè)，軸承是存在一定概率的提前磨損的，這我是在各大廠(chǎng)商那里都得到了證實(shí)。就是說(shuō)，這是一個(gè)行業(yè)瓶頸，就是有一個(gè)小概率會(huì )出現軸承莫名其妙就壞了，而且前期查不出來(lái)。而這個(gè)時(shí)候，到底是減速機本身有問(wèn)題還是客戶(hù)問(wèn)題，這其實(shí)就有灰色地帶，會(huì )扯皮的地方。而不同品牌之間這個(gè)概率也存在差異。你要去問(wèn)廠(chǎng)家概率是多少，估計他們也答不上來(lái)，或者也不敢正面答你，一般比較官方的回答都會(huì )講10%以?xún)?。這是一個(gè)統計概率。盡量選用接近理想減速比： 減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。上海K系列螺旋錐齒輪減速機產(chǎn)品介紹

安裝前，要檢查減速電機上的銘牌要求，看電源是否相符。上海K系列螺旋錐齒輪減速機產(chǎn)品介紹

對于減速機的選擇，除了上述的參數選擇，還要對減速機的類(lèi)型和安裝方式進(jìn)行選擇，例如你選擇的減速機是行星減速機，還是蝸輪蝸桿減速機，是同軸直聯(lián)式，還是90度垂直安裝等等。特別是對于蝸輪蝸桿減速機的選擇，有其特定的應用場(chǎng)景，例如要求整個(gè)運動(dòng)機構具備自鎖功能，我們很多時(shí)候都有這樣的設計需求，例如傳動(dòng)機構是垂直安裝的時(shí)候，為了避免機構在電機斷電后下墜，通常我們選擇蝸輪蝸桿式的減速機。當然很多人會(huì )抬杠說(shuō)可以選擇帶抱閘的伺服電機，其實(shí)理論上是可以的，而且通常垂直方向的伺服電機我們都會(huì )選擇抱閘電機，但是我們在實(shí)際的應用中會(huì )發(fā)現，伺服電機在通電的瞬間很多機構會(huì )出現微量下墜的現象，如果這個(gè)時(shí)候你選擇的是蝸輪蝸桿的減速機，那就可以很好的避免這樣的現象，因為蝸輪蝸桿的減速機是帶自鎖功能的。當然這個(gè)自鎖是有前提的，傳動(dòng)比要大于一定的比值，蝸輪蝸桿的減速機才能真正起到自鎖的作用，減速比太小依然是不可靠的，具體的比值我忘記了（好像是要超過(guò)30，不確定），在使用的時(shí)候可以和減速機廠(chǎng)家好好的溝通一下，他們有相關(guān)參數的。所以選擇什么樣的型號的安裝方式也很重要，并不是隨心所欲的去做選擇的。上海K系列螺旋錐齒輪減速機產(chǎn)品介紹

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